上海公交线路：581路 的各站点分布如下：
空调线路 （普安路延安东路 06:35-22:30 周浦 05:45-21:30）沿途 23 站

1 普安路延安东路

2 西藏南路淮海东路

3 东台路西藏南路︵ 返← ︶

4 复兴东路豫园

5 中山南路董家渡

6 塘桥︵ 返← ︶

7 仁济东院

8 易初莲花杨高店

9 浦建路锦绣路

10 花木

11 北蔡

12 北中路沪南路

13 莲溪路北中路

14 莲溪路五星路

15 绿科路莲溪路

16 上海农产品市场

17 沪南公路华夏西路

18 长征

19 沪南公路康桥路

20 三角地

21 营房桥

22 通海花园

23 周浦

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